971287. PHẠM THÀNH LONG Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot/ Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thuỷ.- H.: Khoa học và Kỹ thuật, 2017.- 323tr.: minh hoạ; 24cm. Phụ lục: tr. 283-317. - Thư mục: tr. 318-323 ISBN: 9786046709855 Tóm tắt: Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thống nhiều thứ nguyên với GRG (Kĩ thuật; Robot; Ứng dụng; ) {Phương pháp GRG; } |Phương pháp GRG; | [Vai trò: Lê Thị Thu Thuỷ; Nguyễn Hữu Công; ] DDC: 629.892 /Price: 162000đ /Nguồn thư mục: [NLV]. |
1034833. NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH Giáo trình kỹ thuật robot/ Nguyễn Trường Thịnh.- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2014.- 498tr.: hình vẽ, bảng; 24cm. ĐTTS ghi: Bộ Giáo dục và Đào tạo. Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh Thư mục: tr. 497-498 ISBN: 9786047316663 Tóm tắt: Giới thiệu về kỹ thuật và nền tảng robot; biểu diễn hướng và vị trí ; động học và động lực học robot; bộ điều khiển robot; tạo quỹ đạo chuyển động và cảm biến trang bị trên robot... (Kĩ thuật; Robot; ) DDC: 629.8932 /Price: 35000đ /Nguồn thư mục: [NLV]. |
1048613. ĐÀO VĂN HIỆP Kỹ thuật robot: Giáo trình dùng cho sinh viên đại học khối kỹ thuật/ Đào Văn Hiệp.- In lần thứ tư có bổ sung và sửa chữa.- H.: Khoa học và Kỹ thuật, 2013.- 248tr.: hình vẽ, bảng; 24cm. Phụ lục: tr. 227-244. - Thư mục: tr. 248 Tóm tắt: Trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot. Giới thiệu về động học và động lực học tay máy. Cơ sở điều khiển, thiết kế và lựa chọn robot. Hệ thống điều khiển robot. Ứng dụng robot công nghiệp. Tay máy có kết cấu động học song song (Kĩ thuật; Robot; ) DDC: 629.8 /Price: 118000đ /Nguồn thư mục: [NLV]. |
1186966. ĐÀO VĂN HIỆP Kỹ thuật robot: Giáo trình dùng cho sinh viên đại học khối kỹ thuật/ Đào Văn Hiệp.- In lần thứ 3, có bổ sung, sửa chữa.- H.: Khoa học và Kỹ thuật, 2006.- 243tr.: hình vẽ, bảng; 24cm. Tóm tắt: Trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại Robot. Giới thiệu về động học, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, thiết kế và lụa chọn Robot, hệ thống điều khiển, sử dụng Robot, kết cấu động học song song (Hệ thống điều khiển; Kĩ thuật; Phân loại; Robot; Thiết kế; ) DDC: 629.8 /Price: 35000đ /Nguồn thư mục: [NLV]. |
1696804. ĐÀO, VĂN HIỆP Kỹ thuật robot/ Đào Văn Hiệp.- 2nd ed..- Hà Nội: Khoa học và Kỹ thuật, 2004.- 244 tr.; 24 cm. (Robots; ) |Người máy; | DDC: 629.892 /Nguồn thư mục: [SCTHU]. |
1608938. ĐÀO VĂN HIỆP Kỹ thuật Robot: (Giáo trình dùng cho sinh viên đại học khối kỹ thuật)/ Đào Văn Hiệp.- In lần thứ 2.- H.: Khoa học và kỹ thuật, 2004.- 244 tr.; 24 cm.. |Giáo trình; Hệ thống điều khiển; Kỹ thuật; Phân loại; Robot; Thiết kế; | DDC: 629.8 /Price: 30000 /Nguồn thư mục: [SDTHU]. |
1689717. ĐÀO VĂN HIỆP Kỹ thuật robot/ Đào Văn Hiệp.- H.: KHKT, 2003.- 206 (automatic control; robot; ) |Robot; | DDC: 629.892 /Nguồn thư mục: [SCTHU]. |
1762975. ĐÀO VĂN HIỆP Kỹ thuật ROBOT: Giáo trình cho sinh viên đại học khối kỹ thuật/ PGS.TS. Đào Văn Hiệp.- In lần thứ 3 có bổ sung sữa chữa.- Hà Nội: Khoa học và Kỹ thuật, 2007.- 243 tr.; 24 cm. Tóm tắt: Trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot, cơ sở điều khiển, hệ thống điều khiển (Tự động hóa; ) |Điều khiển; Kỹ thuật; | DDC: 629.8 /Price: 35000VND /Nguồn thư mục: [NBDU]. |
1511970. ĐÀO VĂN HIỆP Kỹ thuật Robot: giáo trình dùng cho sinh viên đại học khối kỹ thuật/ Đào Văn Hiệp.- In lần thứ hai có bổ sung và sửa chữa.- H.: Khoa học và kỹ thuật, 2004.- 244; 24. Tóm tắt: Sách trình bày các khái niệm và phân loại rôbốt, động học tay máy, động lực học tay máy cơ sở điều khiển rôbốt, cơ sở thiết kế và lựa chọn rôbốt, hệ thống điều khiển robốt sử dụng rôbốt công nghiệp, tay máy có kết cấu động học song song {Kỹ thuật điện tử; Rôbốt; } |Kỹ thuật điện tử; Rôbốt; | [Vai trò: Đào Văn Hiệp; ] /Price: 30000 /Nguồn thư mục: [SKGI]. |
1768045. ĐÀO VĂN HIỆP Kỹ thuật robot: Chương trình dành cho sinh viên đại học khối kỹ thuật/ Đào Văn Hiệp.- In lần thứ hai có sửa chữa bổ sung.- Hà Nội: Khoa học và Kỹ thuật, 2004.- 244 tr.; 24 cm. Tóm tắt: Giáo trình về kỹ thuật robot dùng cho sách viên các trường kỹ thuật |Robot; | DDC: 629.8 /Price: 30.000đ /Nguồn thư mục: [NBDU]. |
1640824. ĐÀO VĂN HIỆP Kỹ thuật Robot: (Giáo trình dùng cho sinh viên đại học khối kỹ thuật)/ PGS. TS. Đào Văn Hiệp.- In lần thứ nhất.- H.: Khoa học và kỹ thuật, 2003.- 206tr; 24cm. Tóm tắt: Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot ; Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp |Giáo trình; Kỹ thuật; Robot; | /Price: 24.000d /Nguồn thư mục: [DHPH]. |
855911. VÕ THU HÀ Kỹ thuật robot: Sách chuyên khảo/ Võ Thu Hà.- H.: Khoa học và Kỹ thuật, 2022.- 248 tr.: minh hoạ; 27 cm. ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp Thư mục: tr. 246-247 ISBN: 9786046724469 Tóm tắt: Trình bày tổng quan vấn đề điều khiển chuyển động robot công nghiệp; phương trình động học và động lực học; thiết kế quỹ đạo chuyển động robot; cơ sở điều khiển chuyển động robot; hệ thống điều khiển robot công nghiệp; xây dựng mô hình robot 3D và lập trình điều khiển robot trên Matlab/Simulink (Kĩ thuật; Robot; ) DDC: 629.8932 /Price: 98000đ /Nguồn thư mục: [NLV]. |
983600. NGÔ QUANG HIẾU Giáo trình kỹ thuật robot/ B.s.: Ngô Quang Hiếu (ch.b.), Nguyễn Chí Ngôn.- Cần Thơ: Đại học Cần Thơ, 2016.- VI, 126tr.: minh hoạ; 24cm. Thư mục: tr. 107. - Phụ lục: tr. 109-126 ISBN: 9786049196706 Tóm tắt: Giới thiệu tổng quan về robot; chuyển động của vật rắn và phép biến đổi thuần nhất; động học robot; động học vận tốc - phân tích Jacobian; động lực học robot (Kĩ thuật; Robot; ) [Vai trò: Nguyễn Chí Ngôn; Ngô Quang Hiếu; ] DDC: 629.8932 /Price: 35000đ /Nguồn thư mục: [NLV]. |
1251603. ĐÀO VĂN HIỆP Kỹ thuật robot: Giáo trình dành cho sinh viên đại học khối kỹ thuật/ Đào Văn Hiệp.- In lần thứ 2, có bổ sung, sửa chữa.- H.: Khoa học và Kỹ thuật, 2004.- 244tr.: hình vẽ; 24cm. Thư mục: tr. 240 Tóm tắt: Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot. Giới thiệu về động học, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển, lựa chọn, thiết kế robot, hệ thống điều khiển, sử dụng robot, kết cấu động học song song và hệ thống điều khiển tuyến tính (Kĩ thuật; Robot; ) DDC: 629.8 /Price: 30000đ /Nguồn thư mục: [NLV]. |
1307923. ĐÀO VĂN HIỆP Kỹ thuật Robot: Giáo trình dùng cho sinh viên đại học khối kỹ thuật/ Đào Văn Hiệp.- In lần thứ 1.- H.: Khoa học và Kỹ thuật, 2002.- 206tr : hình vẽ; 24cm. Thư mục: tr. 206. - Bảng tra: tr. 203-205 Tóm tắt: Phương pháp lựa chọn, khai thác và sử dụng Robot trong công nghiệp: nền tảng cơ học và cơ khí trong kết cấu tay máy, điều khiển và ứng dụng Robot.. {Công nghiệp; Giáo trình; Rôbốt; Điều khiển tự động; } |Công nghiệp; Giáo trình; Rôbốt; Điều khiển tự động; | /Price: 24000đ /Nguồn thư mục: [NLV]. |