 1253597. NGUYỄN THIỆN PHÚCRobot công nghiệp: Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật/ Nguyễn Thiện Phúc.- In lần thứ 2.- H.: Khoa học và Kỹ thuật, 2004.- 342tr.: hình vẽ; 24cm. Thư mục: tr. 332-338 Tóm tắt: Giới thiệu cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp. Hệ phương trình động học và tổng hợp chuyển động Robot. Lập trình quỹ đạo chuyển động, nô phỏng các hoạt động và động lực học của Robot (Robot công nghiệp; ) DDC: 629.8 /Price: 40000đ /Nguồn thư mục: [NLV]. |
| 1048716. NGUYỄN MẠNH TIẾN Phân tích và điều khiển robot công nghiệp/ Nguyễn Mạnh Tiến.- H.: Khoa học và Kỹ thuật, 2013.- 268tr.: minh hoạ; 24cm. Thư mục: tr. 268 Tóm tắt: Tổng quan về lịch sử phát triển robot công nghiệp. Trình bày cơ sở quan trọng của động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot, thiết kế quĩ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot... (Công nghiệp; Robot; Điều khiển; ) DDC: 629.8 /Price: 118000đ /Nguồn thư mục: [NLV]. |
| 1049270. TRỊNH QUANG VINH Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học/ Trịnh Quang Vinh, Nguyễn Đăng Bình, Phạm Thành Long.- H.: Khoa học và Kỹ thuật, 2013.- 298tr.: minh hoạ; 24cm. Thư mục: tr. 297-298 Tóm tắt: Trình bày những kiến thức cơ bản về cấu trúc, động học và động lực học của Robot công nghiệp (Cấu trúc; Robot công nghiệp; Động học; Động lực học; ) [Vai trò: Nguyễn Đăng Bình; Phạm Thành Long; ] DDC: 629.8 /Price: 145000đ /Nguồn thư mục: [NLV]. |
| 1091883. NGUYỄN VĂN KHANG Cơ sở robot công nghiệp/ Nguyễn Văn Khang, Chu Anh Mỳ.- H.: Giáo dục, 2011.- 287tr.: minh hoạ; 24cm. Phụ lục: tr. 255-283. - Thư mục: tr. 284-287 ISBN: 131687 Tóm tắt: Giới thiệu lịch sử robot học. Trình bày về cơ sở động học và động lực học vật rắn nói chung, động học thuận và ngược của robot công nghiệp, động lực học của robot công nghiệp. Xác định quỹ đạo chuyển động khâu thao tác của robot theo các tiêu chuẩn công nghệ. Trình bày về điều khiển robot, hệ thống điều khiển robot và cơ sở thiết kế robot (Công nghiệp; Robot; ) [Vai trò: Chu Anh Mỳ; ] DDC: 670.42 /Price: 46000đ /Nguồn thư mục: [NLV]. |
| 1168107. NGUYỄN MẠNH TIẾN Điều khiển Robot công nghiệp: Sách dùng cho giảng dạy ở các trường đại học Kỹ thuật/ Nguyễn Mạnh Tiến.- H.: Khoa học và Kỹ thuật, 2007.- 268tr.: hình vẽ; 24cm. Phụ lục: tr. 255-267. - Thư mục: tr. 268 Tóm tắt: Giới thiệu chung về hoạt động Robot công nghiệp, cơ cấu và cấu trúc hệ thống điều khiển, động lực học, điều khiển chuyển động, điều khiển lực, cảm biến trong Robot (Chế tạo; Cộng nghệ; Robot; ) DDC: 629.8071 /Price: 42000đ /Nguồn thư mục: [NLV]. |
| 1641766. PHẠM, ĐĂNG PHƯỚC Robot công nghiệp/ Phạm Đăng Phước.- Tái bản.- Hà Nội: Xây dựng, 2012.- 214 tr.: Minh họa; 27 cm. Tóm tắt: Trang bị cho các kỹ sư, cấn bộ kỹ thuật những kiến thức cơ bản, cần thiết để nghiên cứu, tiếp cận lĩnh vực robot công nghiệp (Automatic control; Robots, industrial; Robot công nghiệp; Điều khiển tự động; ) |Robot công nghiệp; Điều khiển tự động; | DDC: 629.892 /Price: 70000 /Nguồn thư mục: [SCTHU]. |
| 1517633. PHẠM ĐĂNG PHƯỚC Robot công nghiệp/ Phạm Đăng Phước.- H.: Xây dựng, 2007.- 214tr.: hình vẽ, bảng; 27cm. Thư mục tham khảo: tr. 210-211 Tóm tắt: Giới thiệu chung về hoạt động Robot công nghiệp, cơ cấu và cấu trúc hệ thống điều khiển, động lực học, điều khiển chuyển động, điều khiển lực, cảm biến trong Robot. {Công nghệ; Giáo trình; Chế tạo; Robot; } |Công nghệ; Giáo trình; Chế tạo; Robot; | DDC: 629.8071 /Price: 47000 /Nguồn thư mục: [SKGI]. |
| 1517630. NGUYỄN THIỆN PHÚC Robot công nghiệp/ Nguyễn Thiện Phúc.- H.: Khoa học Kỹ thuật, 2006.- 342tr.: minh họa; 24cm. Thư mục tham khảo: tr. 332 Tóm tắt: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, tổng hợp chuyển động của robot, động lực học của robot, điều khiển, truyền dẫn động robot. {Công nghiệp; Giáo trình; Robot; Công nghệ; } |Công nghiệp; Giáo trình; Robot; Công nghệ; | DDC: 629.8071 /Price: 48000 /Nguồn thư mục: [SKGI]. |
| 1730670. NGUYỄN, MẠNH TIẾN Điều khiển robot công nghiệp: (Sách dùng cho giảng dạy ở các trường Đại học kỹ thuật)/ Nguyễn Mạnh Tiến.- 1st.- Hà Nội: Khoa học kỹ thuật, 2007.- 269 tr.; 24 cm. (Automatic Control; Mechatronics; Điều khiển tự động; Cơ điện tử; Điều khiển tự động; ) |Robot công nghiệp; | DDC: 629.892 /Price: 42000 /Nguồn thư mục: [SCTHU]. |
| 1661758. NGUYỄN, THIỆN PHÚC Robot công nghiệp/ Nguyễn Thiện Phúc.- Hà Nội: Khoa học Kỹ thuật, 2004.- 342 tr.; 24 cm. (AutomaticcControl; Mechatronics; ) |Robot công nghiệp; Điều khiển tự dộng; | DDC: 629.892 /Nguồn thư mục: [SCTHU]. |
| 1701530. NGUYỄN, THIỆN PHÚC Robot công nghiệp: (Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật)/ Nguyễn Thiện Phúc.- In lần thứ 2.- Hà Nội: Khoa học & Kỹ thuật, 2004.- 342tr.; 24cm. (Automatic control; Mechatronics; Robots,industrial; ) |Robot công nghiệp; Điều khiển tự động; | DDC: 629.892 /Price: 40000 /Nguồn thư mục: [SCTHU]. |
| 1691016. NGUYỄN, THIỆN PHÚC Robot công nghiệp: (Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật)/ Nguyễn Thiện Phúc.- Hà Nội: Khoa học và Kỹ thuật, 2002.- 325tr.; 27cm. (Automatic control; Mechatronics; Robots, industrial; ) |Robot công nghiệp; Điều khiển tự động; | DDC: 629.892 /Price: 38000 /Nguồn thư mục: [SCTHU]. |
| 1700944. TẠ DUY LIÊM Mấy điều khiển theo chương trình số và robot công nghiệp; P2/ Tạ Duy Liêm.- 1st.- Hà Nội: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, 1992; 141tr.. gt |Robot công nghiệp; Tự động hóa; tg; | DDC: 629.895 /Nguồn thư mục: [SCTHU]. |
| 1662953. PHẠM THƯỢNG CÁT Một số phương pháp điều khiển hiện đại cho rôbốt công nghiệp: Sách chuyên khảo/ Phạm Thượng Cát.- Thái Nguyên: Đại học Thái Nguyên, 2009.- 212tr.; 24cm. Tóm tắt: Tổng quan về rôbôt, điều khiển phi tuyến rôbốt, thị giác máy và điều khiển hệ rôbốt - camera,... |Công nghệ sản xuất; Phương pháp điều khiển; Rôbôt công nghiệp; | /Price: 36000đ /Nguồn thư mục: [DHPH]. |
| 1448788. LÊ HOÀI QUỐC Nhập môn Robot công nghiệp/ Lê Hoài Quốc, Chung Tấn Lâm.- Tái bản lần thứ 2.- H.: Khoa học và kỹ thuật, 2007.- 2tập; 24cm. [Vai trò: Chung Tấn Lâm; ] DDC: 629.8 /Nguồn thư mục: [TBDI]. |
| 1452739. LÊ HOÀI QUỐC Nhập môn Robot công nghiệp. T.1/ Lê Hoài Quốc, Chung Tấn Lâm.- Tái bản lần thứ 2.- H.: Khoa học và kỹ thuật, 2007.- 218tr: minh họa; 24cm. Thư mục: tr. 218 Tóm tắt: Trình bày tổng quan về Robot, cấu tạo chung của Robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy (Công nghiệp; Robot; Tự động hóa; Động học; ) [Vai trò: Chung Tấn Lâm; ] DDC: 629.8 /Price: 26000đ /Nguồn thư mục: [TBDI]. |
| 1760686. LÊ HOÀI QUỐC Nhập môn Robot công nghiệp. T.1: Nhập môn Robot công nghiệp/ Lê Hoài Quốc, Chung Tấn Lâm.- Tái bản lần thứ 2.- Hà Nội: Khoa học Kỹ thuật, 2006.- 217 tr.; 24 cm. T.1 Tóm tắt: Những nội dung tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy |Công nghiệp; Robot; | [Vai trò: Chung Tấn Lâm; ] DDC: 670.42 /Price: 26000 VND /Nguồn thư mục: [NBDU]. |
| 1451626. NGUYỄN THIỆN PHÚC Robot công nghiệp: Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật/ Nguyễn Thiện Phúc.- In lần thứ 3, có sửa chữa.- H.: Khoa học và kỹ thuật, 2006.- 342tr: hình vẽ; 24cm. Thư mục: tr. 332 - 338 Tóm tắt: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, tổng hợp chuyển động của robot, động lực học của robot, điều khiển, truyền dẫn động robot... (Chế tạo; Công nghiệp; Công nghệ; Giáo trình; Robot; ) DDC: 629.8071 /Price: 48000đ /Nguồn thư mục: [TBDI]. |
| 854968. NGUYỄN MẠNH TOÀN Bài giảng Robot công nghiệp: Dùng cho sinh viên Trường Cao đẳng nghề Bách khoa Hà Nội/ Nguyễn Mạnh Toàn, Nguyễn Thuỳ Dương.- H.: Bách khoa Hà Nội, 2022.- 79 tr.: minh hoạ; 27 cm. Thư mục: tr. 79 ISBN: 9786043167573 Tóm tắt: Trình bày tổng quan về robot công nghiệp, sơ đồ cấu trúc chung của robot công nghiệp, động học robot, lập trình robot công nghiệp (Robot công nghiệp; ) [Vai trò: Nguyễn Thuỳ Dương; ] DDC: 629.8920711 /Price: 40000đ /Nguồn thư mục: [NLV]. |
| 854534. Động học vị trí robot công nghiệp và ứng dụng lập trình hàn cho robot OTC Daihen AX-V6/ Nguyễn Thanh Phú (ch.b.), Đoàn Thanh Hoà, Vũ Thị Quy, Trần Vĩnh Hưng.- H.: Khoa học Tự nhiên và Công nghệ, 2022.- 179 tr.: hình vẽ, bảng; 24 cm. ĐTTS ghi: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Thư mục cuối chính văn ISBN: 9786043570830 Tóm tắt: Giới thiệu robot công nghiệp và bài toán động học vị trí; lập trình hàn cho robot OTC Daihen AX-V6 trên phần mềm AX-OT; thiết kế đồ hoạ cho môi trường lập trình hàn bằng chức năng "Dish" của phần mềm AX-OT; lập trình trên robot hàn OTC Daihen AX-V6 (Hàn; Lập trình; Robot công nghiệp; Tay máy; Ứng dụng; ) {Robot OTC Daihen AX-V6; } |Robot OTC Daihen AX-V6; | [Vai trò: Nguyễn Thanh Phú; Trần Vĩnh Hưng; Vũ Thị Quy; Đoàn Thanh Hoà; ] DDC: 629.8933 /Price: 97000đ /Nguồn thư mục: [NLV]. |